Foi por volta de 1890 que teve início a trajetória ininterrupta da família de Antônio Penteado Mendonça na advocacia. Com o escritório de Joaquim Mendonça iniciando esta tradição, são 127 anos de prestação de serviços ao setor. Antes disso, a partir de 1860, um tataravô e três bisavós haviam se formado na Faculdade de Direito do Largo São Francisco (atual USP, sendo seguidos pelo avô, Antônio Mendonça (sucessor do escritório de Joaquim Mendonça e pelo pai, Jorge Mendonça, seu sócio na fundação de Penteado Mendonça e Char Advocacia no ano de 1990. Em 2006, Armando Char passou a integrar a sociedade.

O principal campo de atuação do escritório é consequência da especialização do sócio Antônio Penteado Mendonça em seguros. Desde 1976 ele atua na área, tendo sido, além de advogado, executivo de seguradora e corretor de seguros. Desde o início, o escritório atendeu as principais empresas do segmento. O foco é direito civil, empresarial e direito do consumidor e sua atuação se divide em duas áreas, uma focada em seguros, resseguros, planos de saúde privados, planos de previdência privada e capitalização e outra focada em obrigações, contratos, responsabilidade civil, defesa do consumidor, cobranças, pactuações e repactuações em geral. Nas duas áreas presta serviços de advocacia preventiva, consultoria e assessoria legal, pareceres, resolução extrajudicial de conflitos e contencioso administrativo e judicial.